產(chǎn)品介紹
該產(chǎn)品是一款高精度厘米定位器，具有精度高，重量輕，體積小等特點，主要用于無人機(jī)、機(jī)器人、車載等設(shè)備。
應(yīng)用領(lǐng)域
1、小型無人機(jī)上的高精度應(yīng)用，直接替換上一代的UBLOX產(chǎn)品；
2、物流機(jī)器人上的定位，網(wǎng)絡(luò)差分實現(xiàn)厘米級的高精度定位；
3、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的噴藥、輔助導(dǎo)航等；
4、其他無人系統(tǒng)。
產(chǎn)品主要功能
1、采用RTK載波差分定位技術(shù)，實現(xiàn)厘米的高精度定位；
2、采用高精度雙饋定制板材天線，具有高精度的相位中心；
3、雙系統(tǒng)聯(lián)合定位解算，收星更多，解算速度更快；
4、高度集成一體化設(shè)計，體積小，方便小型無人設(shè)備集成；
5、數(shù)據(jù)輸出支持CAN和串口，支持替換UBLOX的單點定位產(chǎn)品；
6、支持外部RTCM差分?jǐn)?shù)據(jù)格式輸入；
7、模塊內(nèi)部做了抗干擾和阻抗匹配等設(shè)計，無需用戶考慮EMC和EMI部分；
8、支持外部4G數(shù)據(jù)鏈路，配合本產(chǎn)品匹配的4G網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈路和小型基站就可以實現(xiàn)CORS功能，后臺搭建用戶無需關(guān)系，適合一對多的網(wǎng)絡(luò)差分高精度應(yīng)用；
9、針對不同的客戶支持內(nèi)置和外置的產(chǎn)品形態(tài)；
10、支持固件升級。
主要技術(shù)參數(shù)
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定位性能 |
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頻率范圍（MHz） |
GPS L1C/A L2C, GLO L1OF L2OF, GAL E1B/C E5b, BDS B1I B2I, QZSS L1C/A L2C |
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RTK |
頻率:最大20HZ |
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定位精度 |
單點定位;2.0m CEP RTK:0.02m + 1ppm CEP |
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結(jié)構(gòu)特性 |
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數(shù)據(jù)接口 |
JST 6pin接頭 |
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天線尺寸（mm） |
Φ74×6mm |
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硬件接口 |
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串口 |
UART1:NMEA0183 協(xié)議 UART2:RTCM3.2協(xié)議 |
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CANBUS |
CAN:UAV CAN 協(xié)議 |
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狀態(tài)指示燈 |
電源、衛(wèi)星、差分狀態(tài)指示 |
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工作環(huán)境 |
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工作溫度 |
-40℃～+85℃ |
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存儲溫度 |
-40℃～+85℃ |
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濕度 |
95% 無凝露 |
數(shù)據(jù)接口定義
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GPS數(shù)據(jù)接口(P100接頭 右→左) |
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1 |
VCC |
5V供電 |
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2 |
TXD1 |
定位結(jié)果串口發(fā)送(默認(rèn)NMEA 和UBX數(shù)據(jù)) |
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3 |
RXD1 |
定位結(jié)果串口接收 |
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4 |
CANH |
CAN總線 |
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5 |
CANL |
CAN總線 |
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6 |
END |
信號地 |
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羅盤數(shù)據(jù)接口(P101接頭 右→左) |
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序號 |
信號定義 |
說明 |
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1 |
VCC |
5V供電 |
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2 |
SCL |
I2C接口 |
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3 |
SDA |
I2C接口 |
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4 |
END |
信號地 |
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5 |
RXD2 |
差分串口接收(默認(rèn)RTCM 數(shù)據(jù)) |
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6 |
TXD2 |
差分串口發(fā)送(默認(rèn)RTCM數(shù)據(jù)) |
注：RTCM3數(shù)據(jù)主要支持1005、1074、1084、1124、1077、1087、1127、1230等協(xié)議。